注册本钱3157.9578万人平易近币，其包罗走行轨道组件及巡检机械人，专利代办署理师范小凤，申请日期为2024年12月16日，本发现的巡检机械人智能化程度高、轨道安拆调试简洁、且定位不变性好。发布CN8.72026-01-26CN122015665A2026-05-12董辉、吴耿才、梁颖昌、荣、陈润松、陈艳丽、吴振桦、刘齐、郑杰锋、徐昌源、甘霖顺、江文鑫、吴东亮、廖利韬2一种列车闸片厚度非接触式及时监测方式及系统发现专利本色审查的生效、发布CN9.32026-01-19CN121977457A2026-05-05董辉、吴耿才、梁颖昌、陈港枫、陈润松、吴振桦、徐昌源、尹三怯、曾德垚、甘宇、潘文峰、肖爱辉3一种非接触式列车车轮径向跳动的丈量安拆及丈量方式发现专利本色审查的生效、发布CN4.62025-09-01CN120907430A2025-11-07吴耿才、秦军、徐昌源、陈艳丽、刘齐、陈润松、文、张智刚、梁天杰、陈晓彤4连系多层机取图像处置的接触网激光成像识别方式发现专利专利申请权、专利权的转移、本色审查的生效、发布CN5.72025-04-03CN120339927A2025-07-18范忠林、李建旭、李志坚、郭思远、李潇潇、黎裕菊、邓吕东、黄锦浩、田国要、朱晓东、吴宇、张浩、尹云龙、张韬、马栩祺、江植威5一种关于大铁柔性弓网接触点动态识别丈量方式及系统发现专利授权、本色审查的生效、发布CN1.X2025-01-17CN119478798B2025-06-13孙晓晗、张自强、别比龙、刘强平、张首余、欧阳天优、李建科、朱江、范忠林、朱晓东、董辉6一种轨道长行程设备定位安拆及动车组检测机械人适用新型授权CN4.12024-12-31CN223777160U2026-01-09胡孝楠、甘宇、吴耿才、徐昌源、尹三怯、刘齐、武胜强、肖爱辉、梁添杰7一种拖挂式折叠智能轨道分析检测车适用新型授权CN5.62024-12-27CN223559677U2025-11-18刘东光、李旭敏、刘强平、朱晓东、董辉、瞿维、尹云龙、赖文辉、承、唐凤、鄢新海8拖挂式折叠智能轨道分析检测车外不雅专利授权CN7.X2024-12-27CN309611062S2025-11-18刘东光、李旭敏、刘强平、朱晓东、董辉、瞿维、尹云龙、赖文辉、承、唐凤9多场景巡检机械人外不雅专利授权CN8.72024-12-16CN309490649S2025-09-12武胜强、朱晓东、董辉、曾德垚、熊顺灵、唐梓航、张智刚、吴耿才、肖爱辉10列车车底智能巡检机械人外不雅专利授权CN6.82024-12-16CN309490648S2025-09-12梁添杰、刘齐、朱晓东、董辉、甘宇、尹三怯、徐昌源、吴耿才、曾德垚11一种多场景巡检机械人适用新型授权CN9.42024-12-16CN223777173U2026-01-09郑杰锋、梁颖昌、朱晓东、董辉、吴耿才、徐昌源、梁添杰、潘文峰、肖爱辉、梁秋泳、唐凤12一种列车车底智能巡检机械人发现专利发布CN6.02024-12-16CN122253233A2026-06-23吴耿才、甘宇、尹三怯、朱晓东、董辉、徐昌源、肖爱辉、曾德垚、刘齐、胡孝楠、潘文峰、郑杰峰、唐凤13一种轨道钢轨全断面点云婚配方式发现专利本色审查的生效、发布CN7.32024-12-12CN119540310A2025-02-28沈宝平、易青松、周浩、孙泽恩、波、刘林昕、朱晓东、董辉14一种走行轨道调理扣件及列车轨道布局适用新型授权CN1.22024-12-12CN223780660U2026-01-09秦军、徐昌源、甘宇、朱晓东、董辉、尹三怯、吴耿才、肖爱辉、曾德垚、刘齐、胡孝楠、武胜强、唐凤15一种刚性接触网全从动修复设备适用新型授权CN3.32024-11-28CN223441186U2025-10-17朱晓东、何万顺、郑德威、周再建、16一种刚性接触网从动抛光涂覆设备适用新型授权CN0.92024-11-28CN223441985U2025-10-17朱晓东、何万顺、郑德威、周再建、17一种刚性接触网模块化修复设备发现专利授权、发布CN2.62024-11-28CN119369038B2025-10-17朱晓东、何万顺、郑德威、周再建、18接触网-轨道协同分析巡检系统及其方式发现专利授权、本色审查的生效、发布CN0.82024-11-14CN119123987B2025-01-28唐凤、董辉、何思、朱晓东19一种新型的轨道几何参数检测方式发现专利授权、本色审查的生效、发布CN5.12024-11-05CN119329576B2025-04-22张震远、刘树松、易青松、曲凡毓、刘强平、何星宏、要鹏、孙泽恩20一种智能接触线全从动修复设备适用新型授权CN8.52024-08-08CN222971492U2025-06-13周再建、郑德威、何万顺、朱晓东、陆国坤21一种智能接触线从动铣磨抛光设备适用新型授权CN4.02024-08-08CN223098884U2025-07-15郑德威、何万顺、周再建、朱晓东、、冯善军22一种曲线电机气隙分析预警系统及预警方式发现专利本色审查的生效、发布CN9.62024-06-28CN118722761A2024-10-01吴耿才、曾光、陈艳丽、王穗生、黄奕程、朱晓东、李晓康、李杭健、韩复兴、韦义林、黄仁虎、陈晓亮、戴斌、唐梓航、李国辉23一种受电弓碳滑板检测设备适用新型授权CN1.02024-06-28CN222784064U2025-04-22吴耿才、陈润松、田飞、梁颖昌、武胜强、张智刚、吕文阁、王俊豪、麦伟浩、潘文峰、陈艳丽、波、刘林昕、尹三怯、李建科、朱江、梁秋泳24一种基于高度视差多帧结合投影定位杆识别方式及系统发现专利本色审查的生效、发布CN7.72024-03-22CN118189907A2024-06-14范忠林、欧阳天优、王翱翔、张自强、张首余、张韬、刘强平、刘东光、吴宇、马栩祺25一种基于多传感器融合的车载波磨检测方式发现专利本色审查的生效、发布CN6.22024-03-22CN118196042A2024-06-14刘强平、易青松、常粤湘、沈宝平、何星宏、范忠林、吴亚强、要鹏、吴世华、赖文辉、杨棋、张浩26一种基于模板二次贴合的柔性接触网磨耗丈量方式发现专利本色审查的生效、发布CN2.42024-03-22CN118482675A2024-08-13欧阳天优、冯圣泽、刘强平、李福生、张鸿凯、范忠林、张鹏磊、高仕岚、生、江植威27一种组合式智能轨道分析检测小车适用新型授权CN2.52024-03-22CN222022695U2024-11-19范忠林、刘东光、卢小强、单华军、赖文辉、宋志强、刘强平、杨棋、吴宇、何星宏、莫开杰、承、李旭敏28车载轨道全断面分析检测安拆适用新型授权CN5.92024-03-21CN221874052U2024-10-22何星宏、要鹏、刘强平、易青松、崔凯泉、范忠林、吴宇、杨棋、刘东光、宋志强29车载式第三轨靴轨检测设备外不雅专利授权CN6.92024-02-02CN308810042S2024-08-30宋志强、张鸿凯、赖文辉、江植威30车载式轨道巡检安拆外不雅专利授权CN5.42024-02-02CN308810041S2024-08-30戴容辉、承、张浩、杨棋31车载式轨道分析检测安拆外不雅专利授权CN4.X2024-02-02CN308810040S2024-08-30李旭敏、欧千辉、陆家权、吴宇32载人轨道巡检小车外不雅专利授权CN7.32024-02-02CN308981233S2024-12-03刘东光、赖文辉、尹小红、马栩祺33一种第三轨智能受流器适用新型授权CN5.12023-12-29CN221437732U2024-07-30冯善军、郑德威、何万顺、周再建、朱晓东、董辉、34一种单轨列车轴温监测系统适用新型授权CN4.82023-12-29CN221438005U2024-07-30郑德威、陆国坤、、朱晓东、董辉、何万顺、周再建35一种传感器漏气查抄安拆适用新型授权CN6.42023-12-29CN221437638U2024-07-30陆国坤、郑德威、何万顺、朱晓东、董辉、周再建、36一种全从动铣磨设备适用新型授权CN5.82023-12-29CN221696389U2024-09-13何万顺、朱晓东、董辉、、贺坤、刘斌、铭37一种手持式滑块铣磨设备适用新型授权CN5.12023-12-29CN221716515U2024-09-17周再建、朱晓东、董辉、、贺坤、刘斌、铭38一种转向架智能监测系统适用新型授权CN6.32023-12-29CN222336785U2025-01-10郑德威、何万顺、阮鹏、周再建、朱晓东、董辉、39受电弓检测安拆适用新型授权CN1.02023-12-29CN222482341U2025-02-14冯善军、何万顺、朱晓东、董辉、郑德威、陆国坤、周再建40一种从动电扶梯平安预警系统适用新型授权CN8.02023-12-29CN222475851U2025-02-14郑德威、、陆国坤、何万顺、周再建、朱晓东、董辉41一种基于AI及NCC的列车车轮踏面擦伤正在线检测方式发现专利本色审查的生效、发布CN3.82023-10-18CN117372765A2024-01-09吴耿才、徐昌源、秦军、王林文、胡孝楠、朱晓东、董辉、李宝玉42一种滑动起落调理式车轮不圆度检测安拆发现专利本色审查的生效、发布CN1.52023-09-27CN117330013A2024-01-02吴耿才、甘宇、徐昌源、曾德垚、朱晓东、董辉、刘齐、秦军、文、潘文峰43一种起落调理机构及车轮不圆度检测安拆适用新型授权CN1.12023-09-27CN221004404U2024-05-24甘宇、曾德垚、阙月保、吴耿才、徐昌源、朱晓东、董辉、刘齐、熊顺灵44一种前端预检单位及车轮不圆度正在线动态检测系统适用新型授权CN6.22023-09-27CN221006262U2024-05-24徐昌源、刘齐、曾德垚、甘宇、吴耿才、朱晓东、董辉、潘文峰、陈裕恒、陈艳丽45一种检测机构及车轮不圆度检测安拆适用新型授权CN9.82023-09-27CN221006188U2024-05-24吴耿才、侯富荣、甘宇、朱晓东、董辉、徐昌源、曾德垚、秦军、文46铁车轮探伤探头外不雅专利授权CN9.52023-08-31CN308477072S2024-02-20曾德垚、甘宇、徐昌源、吴耿才、刘齐、吴智港47一种探伤壳体及储液探头适用新型授权CN5.12023-08-31CN221377820U2024-07-19甘宇、陈帝水、罗玉德、吴耿才、曾德垚、刘齐、蒋海斌、徐昌源、秦军、郑辉明、王林文、杨金涌、黄逸飞、侯富荣、梁颖昌、陈润松、杨日清48一种扭转起落调理式车轮不圆度检测安拆发现专利本色审查的生效、发布CN9.02023-08-29CN117128914A2023-11-28吴耿才、徐昌源、曾德垚、甘宇、刘齐、秦军、郑杰锋、甘霖顺49巡检机械人外不雅专利授权CN8.52023-08-29CN308529189S2024-03-22徐昌源、尹三怯、曾德垚、胡孝楠、甘宇50一种机械人底盘及巡检机械人适用新型授权CN2.22023-08-29CN220996572U2024-05-24徐昌源、尹三怯、曾德垚、胡孝楠、甘宇前往搜狐，具有较强的推广意义。所述巡检机械人包罗从体部及设置于从体部上的定位安拆、行走轮组、起落安拆及巡检安拆！

　　所述啮合轴齿轮组穿设于安拆板、摇臂机构上并取所述齿条啮合，代表人朱晓东，发现人吴耿才、甘宇、尹三怯、朱晓东、董辉、徐昌源、肖爱辉、曾德垚、刘齐、胡孝楠、潘文峰、郑杰峰、唐凤，专利摘要显示，查看更多天眼查数据显示，所述定位安拆包罗安拆板、摇臂机构、啮合轴齿轮组、转角滑移安拆及编码安拆，专利代办署理机构东莞市名商臻诚学问产权代办署理事务所（特殊通俗合股），企业规模为中型，所述轨道条的内侧设置有齿条；所述编码安拆设置于摇臂机构上并毗连于啮合轴齿轮组。财富线个。东莞市诺丽科技股份无限公司申请一项名为“一种列车车底智能巡检机械人”的专利。东莞市诺丽科技股份无限公司共对外投资了10家企业，摇臂机构两头别离设于安拆板及转角滑移安拆上；6月24日动静，

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